巴西柔术起初是一种扭斗的武术，它的技术和策略都基于对地面打斗的深入研究。柔术练习者，擅长将对手拖向地面，然后在地面上获得控制的姿势。一旦形成控制姿势，柔术练习者可以使用关节技、绞技或击打技术等多种攻击手段，将对手制服。.


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【巴西柔术的历史】
柔术的起源可追溯到大约公元前2000年，在现在流行的巴西柔术中使用的众多打斗技术，可以在传统的中国功夫，印度、希腊角斗术，埃及打斗技，美索布达米亚搏斗术中找到踪迹。
实际上，在埃及著名的胡夫金字塔中，有很多的壁画，其中描绘的武术技术与现代的巴西柔术如出一辙。有些学者推测：武术从亚洲的中国等传播开来，由僧侣及士兵带到世界各地。这些战斗技术成为封建统治者在战场使用的、武士阶层擅长的格斗技。
巴西柔术源于日本柔术，柔术拥有大量格斗技术，包括打、投、关节技及绞杀技。“Jujutsu”柔术的意思为“柔的法则”，它适用于所有日本武术体系，“柔”即利用灵活性。柔术的特点在于充分利用杠杆，而非与对手抗力、比力。柔术练习者会选择使用技术，让对手屈服或耗尽其体力，最终将其制服。然而，在古时柔术被视为次要的格斗术。因为多数武士首先使用刀剑，并将刀剑术视为最重要的武术。因此，日本柔术形成多种打斗体系，各自体现一部分最原始的技术及策略。有两个例子，柔道，侧重于摔；而空手道则重视踢、打。
在Edo时期（1603～1867），随着日本内战的结束，柔术开始流行起来。经过几百年的战争，武士们已精通武术，在战争中使技艺更精湛。劳动阶层出现了，柔术成为日常的必需品，许多技术开始适用于日常生活中出现的情况，曾在战场上使用的自卫术现在在赌馆、市场、茶楼中使用。19世纪，柔术已成为成形的徒手格斗术，用来对付持械或徒手的对手，有些侧重于地面扭斗，有些则重视踢打。19世纪以来，日本共有700多种柔术门派。
战争对柔术发展起了很大影响，将打斗术变成武艺，并带来技术的革新。由于缺少实战机会，很多柔术派别逐渐失去了实用性。没有了战争，武士阶层及战斗性武术也不再需要，剩下的仅仅是日常生活中的自卫术。很多柔术学校开始推行现实的训练方法，而其他的柔术学校只有关门了。在Meiji复兴后（1868～1912），战斗性质的柔术已在日本几乎消声灭迹，令人感到幸运的是，有几位德高望重的大师将柔术从失传的边缘拯救出来。
【前田光世与格雷西－巴西柔术的渊源】
柔术大师前田光世将地面格斗的法则介绍到巴西。前田被誉为“打斗伯爵”，是古柔术及Kodokan柔道的专家。前田非常擅斗，并参加各种比赛检验自己的技术，他经常参加全接触的打斗赛。他是个小个子，身高5英尺5英寸，体重154镑，尽管如此，他的技术精湛，据说在他一生中只输过一次。1914年，受日本政府委托，前田来到巴西，帮助日本移民建立移民地。此时他受到卡斯托·格雷西的帮助，后者是拥有很强政治背景的成功商人。前田同这个苏格兰移民成为好朋友，于是，将自己的柔术知识传给了格雷西的几个儿子。
卡洛斯·格雷西（1902～1994），当时17岁，为卡斯托的长子，接受前田的训练。记录上显示卡洛斯同前田学习的时间有限，可能只有两年至四年。在这么短的时间里要想成为一个柔术大师，似乎不可能。从历史记录看，前田对格雷西两兄弟传授了柔术基本技术、扭斗者应掌握的总体策略及赢得和控制打斗的方法。这些策略是前田自己在参加无限制格斗中获得的体验。此外，格雷西们采用了前田的训练方法——自由格斗训练，和用真打实斗作为验证技术实用性的哲学思想。但很多柔术及在实战中的应用，是由格雷西们自己发展的。卡洛斯传授柔术给他的兄弟奥斯瓦多、卡斯托、若阿、尤葛和艾里奥。在1925年，格雷西们在Rio De Janiero建立了格雷西学校。前田在巴西继续旅行并周游世界，而年轻的格雷西们研究出技术的细节，前田不会想到格雷西会脱颖而出，成为现代最伟大的格斗体系。卡洛斯退休后，开始为其兄弟做经纪人，“成为营养学家”，研究出“格雷西瘦身法”。
艾里奥·格雷西（1908至今）是兄弟中最小的。他非常瘦弱，经常头昏。大夫不允许他进行激烈运动。艾里奥受卡洛斯的管教，经常看哥哥们练柔术。一天，卡落斯未能给一位学员进行单独训练，艾里奥自愿为哥哥代课，艾里奥利用技术来弥补自己力量上的不足。这个学习者被艾里奥的技术折服，从此要求艾理奥正式教他。在教授时，艾里奥发现了很多以小克大的技术。
当时，有很多技术在真实打斗中没有检验过。艾里奥对这些技术进行改造，使之适合像他这样的小个子格斗者（140磅）。他添加新的技术，去除那些需要用很大力量或实战中不实用的技术。同前田一样，格雷西兄弟对所有门派公开挑战，无论体重，不限时间。有一次，格雷西竟在巴西最有名的报纸上登广告：“如果您想头破血流，骨断筋折的话，你可联系我们格雷西。”

无限制格斗几乎没有规则与时间限制，无限制格斗只有击倒对手或让他投降后才结束。格雷西接受了重多挑战，并用所学技术在实战中检验。以艾理奥为首，格雷西兄弟不断掌握最直接有效的对付敌人的方法。艾理奥成为兄弟中最厉害的选手——家族冠军。他成为改革者，发展了新的技术和策略，完成了从“日本柔术”至“巴西柔术”的演化。

艾里奥参加了职业的比赛，他挑战过日本柔道、柔术选手，职业摔跤手，拳击手及马路打架专家。他是第一个在西方世界于1932年打败日本柔术大师Namiki的柔术家。

这是他的第一次柔术比赛，也是第一次穿柔术服参加比赛。艾理奥同Namiki在地面上扭在一起，铃声响后几秒钟Namiki拍地认服。艾理奥还曾进行过在近代时间最长的比赛。他同他以前的学生比赛，此次比赛长达3小时45分钟，中间无休息。他还挑战过拳击冠军Primo Carnera及Ezzard Charles和世界冠军Joe Louis和后来的拳王阿里。

【现代巴西柔术】
格雷西格斗体系最伟大的创新，在于它发展出最接近真实打斗的策略，即将打斗在地面上进行。格雷西们积累了大量的资料，其策略在真实打斗中得以验证。他们发现，多数打斗最后在地面结束。特别是在对付肌肉比你发达、体重超出你很多的对手时，格雷西发现如果你将对手拉到地上，他的武器——击打和踢击会大大地被削弱。这种先进的打斗策略让巴西柔术的斗士在众多无限制格斗赛中取得胜利，使其格斗系统被世界接受。格雷西们试图找到应对所有武术的解决方案：如何开创一种格斗体系，对任何对手都有效，让所有的训练者获得相同的效果。
由于柔术为他们的职业，格雷西们花费大量的时间学习，训练几代人对技术进行修正，上一代人将打斗的知识传给下一代。所有格雷西家的人都身材弱小，缺乏力量，通常这被视为不利因素，但它迫使格雷西将技术发展到极致，让自己很依赖技术优势，而不是力量获取胜利。
由于格雷西柔术是由格雷西们共同发展的，家族成员拥有很大的自由空间。他们不必向导师或爷爷请教。如果一种技术在真打实斗中不实用，它就会被修改，甚至放弃。实用性为格雷西柔术的核心。每种技术都在真实打斗中得以验证。
任何道德上、社会上、意识形态上的观念都不会左右格雷西的研究方向。他们坚信在真实打斗中“实用是检验武术的惟一标准”。
经历过一生的战斗，艾里奥格雷西依旧在巴西教授柔术。尽管已年近90岁，他依旧把传播柔术当成自己的生活方式，现在，在全世界，被称为“巴西柔术”。